宋婉贞，田洪涛

(中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京101601)

作为一台生产线上运行的设备而言，如果只有运动控制系统，将无法对生产工艺中的各项数据进行监测和保存。在不失运动稳定性的同时，采用稳定的总线平台、合理的通讯接口和通讯方式，为设备配备上位机，将会使设备具有更加便捷的操作性以及稳定性。以下是我们本次实验各种接口、平台的选型以及具体通讯方法的实现。

1 Profibus控制系统的选型

Profibus总线是由西门子公司提出并极力倡导，己先后成为德国国家标准din19245和欧洲标准en50170，是一种开放而独立的总线标准，传输速率从9.6 kB/s到12 MB/s，传输距离从1 200 m到l00 m。在机械制造、工业过程控制、智能建筑中充当通信网络。profibus是一种比较成熟的总线，在工程上的应用十分广泛。根据现场设备是否具备Profibus接口可分为3种形式：

(1)总线接口型：现场设备不具备Profibus接口，采用分散式I/O作为总线接口与现设备连接。这种形式在应用现场总线技术初期容易推广。如果现场设备能分组，组内设备相对集中，这种模式会更好地发挥现场总线技术的优点。

(2)单一总线型：现场设备都具备Profibus接口。这是一种理想情况。可使用现场总线技术，实现完全的分布式结构，可充分获得这一先进技术所带来的的利益。新建项目若能具有这种条件，就目前来看，这种方案设备成本会较高。

(3)混合型：现场设备部分具备Profibus接口。这将是一种相当普遍的情况。这时应采用Profibus现场设备加分散式I/O混合使用的办法。……