王瑞军，李 博，曹喜生，张鹏程

（1.酒钢镜铁山矿，甘肃 酒泉 735100；2.天水电气传动研究所有限责任公司，甘肃 天水 741020）

1 引言

直流驱动系统具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛的应用。直流调速器6RA70开放式的控制结构－BiCo，为专业工程师打造了应用平台，可以“量身定制”的设计自己所需的控制功能，并且能及时准确的反应出设备故障位置，所以被广泛的应用于轧钢、石油、矿山等自动化领域。

在驱动系统中所出现的F030故障，即换向故障或产生过流或已通过U583发出测试命令，这个故障很难解决，F030故障的原因很多，不能一概而论，下面做详细的论述。

2 6RA70使用说明书中对于F030的解释

3 对于故障的具体分析及处理方法

以下分析均排除电流环未优化好的情况。

（1）F030故障值为1：换向晶闸管对应的封锁电压时间区太小。

如果此故障出现在变速过程中，可以适当将P159（电枢自动换向部分的转换阈值）适应放大，如图1所示，可以调节到0.5以上，参数不能设得太大，最好不要超过1%，观察系统运行情况。P160（附加的无转矩时间间隔）也应适当调大些，参数不宜设置过大，一般在 0.04s到 0.1s之间，如果输入的值太大，会影响6RA70装置的电压，会导致电压波动。这两个参数不能设得太大，最好不要超过1%。

图1 电枢自动换向部分的转换阈值

F030故障是不可以用P820来屏蔽的，如果要屏蔽需要更改U580，关于U580换相控制的具体内容如下。

整流器的换向不断地受到监控。……