温燕斌，蔡燕，李雪

（天津工业大学 电气工程与自动化学院，天津 300160）

温燕斌（硕士研究生），研究方向为开关磁阻电机驱动系统；蔡燕（教授），研究方向为电力电子与电力传动；李雪（硕士研究生），研究方向为开关磁阻电机及其纺织应用。

引 言

开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，SRM）的控制对实时性的要求很高，它需要不断地判断其转子瞬时位置、相电流等信息，进而控制SRM换相，实现电机运转。而作为SRM的控制核心，不仅要实现上述SRM基本控制功能，而且要实现各种控制策略（包括电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制），甚至是很复杂的SRM优化算法的应用。因此，SRM的控制需要一个性能优越的控制核心。

TI公司推出的TMS320F2812是一款性能非常优越的数字信号处理器（DSP），最高工作时钟频率可达150 MHz。其外设功能十分强大，存储资源也很丰富：芯片内部集成了18KSARAM（M0、M1各1K，L0、L1各4K，H0为8K），Flash为128K；且预留了5个扩展空间，方便用户进行功能扩展。这就为TMS320F2812运行方式的多样化提供了条件，同时也是选其作为SRM控制核心的原因。

1 TMS320F2812三种运行方式的实现

TMS320F2812代码的开发环境为CCS，其工程一般由头文件、源文件、库文件以及连接命令文件（CMD）四种文件组成。头文件采用位域结构体进行定义，方便用户操作相关寄存器；源文件保存用户开发时编写的软件代码；库文件为系统文件，无法修改；CMD文件则是用来分配存储空间的，它告诉链接器将编译器生成的段链接到哪。所以，要想实现代码运行方式的多样化，必须很好地了解CMD文件。

CMD文件包括MEMORY和SECTIONS。其中，MEMORY的作用是指示存储空间的起始位置和长度，而SECTIONS的作用是将各种初始化段和非初始化段分配到相应的存储空间。……