陈 炜 姜国华 晁建刚

（中国航天员科研训练中心，北京 100094）

运动基航天飞行模拟器信号缩比策略

陈 炜 姜国华 晁建刚

（中国航天员科研训练中心，北京 100094）

对于大幅值的输入信号，三阶多项式缩比法易产生信号畸变且参数配置复杂;而Hermite缩比函数法的触发速度较慢.提出两种改进的缩比方法:基于三阶多项式缩比法的最优参数配置法和加入线性缩比的非线性缩比法.前一种方法通过参数的优化配置最大化稳定区，以防止信号的畸变;后一种方法则利用线性缩比的特性将缩比度限制在稳定区内.仿真结果表明:线性缩比的加入可以防止三阶多项式缩比法信号的畸变;最优配置参数法应用方便且整体效果较好.为航天飞行模拟提供了更有效的缩比策略.

运动基航天飞行训练模拟器;三阶多项式缩比法;Hermite缩比函数法;最优配置参数法;线性缩比

运动基航天飞行训练模拟器是可以有效且安全地在地面环境下复现真实飞行中航天员行为的系统设备，但其对飞行过程的模拟是有限的.无论是大型的运动基飞行模拟器［1－2］，还是广泛应用的 Stewart平台运动基模拟器［3－6］，由于其运行轨道或平台作动器的尺寸限制，运动空间都只能保持在一定的范围内.例如通用的大中型Stewart平台运动模拟器的平移范围大多在1～2 m之间，可实现的旋转运动在30°左右.所以运动基模拟器不可能对真实的飞行过程进行等幅值的模拟，而是需要对飞行线加速度和角速……