宋愿赟 陈万春

（北京航空航天大学 宇航学院，北京 100191）

高精度快速趋近滑模变结构末端导引方法

宋愿赟 陈万春

（北京航空航天大学 宇航学院，北京 100191）

针对反导拦截过程中拦截时间短时传统比例导引制导脱靶量大的问题，运用滑动模态变结构控制理论，提出了快速趋近滑模制导律及高精度制导信息快速提取算法，在典型交战条件下与比例导引、扩展比例导引及开关偏置比例导引方法进行了仿真对比，结果表明该制导律实现了滑模趋近的快速性，有效抑制了指令的发散，滤波算法能快速有效提取有色噪声条件下制导信息，大大提高了制导精度，为高精度反导拦截打下了基础.

导引律;滑动模态;变结构;滑模观测器;卡尔曼滤波

反导拦截过程中由于弹目相对速度大，导致拦截时间短;且目标存在较大的机动;另外导引头测量噪声包含较大的热噪声和角闪烁噪声，给反导拦截保证命中精度带来了很大的困难，需要设计高精度的制导规律及信息提取算法以实现直接碰撞目的.传统的比例导引当目标存在较大机动时性能会大大下降［1］，脱靶量大，制导精度差.由于变结构控制理论对非线性系统已经进行了较深入的研究，对参数摄动和外在扰动具有很好的鲁棒性，因此将变结构理论应用于导弹制导中［2－6］已成为当前热点.变结构制导律设计过程中常采用趋近律方法，文献［4］给出了一种自适应趋近律的滑模制导律，并针……