韩英宏 陈万春

（北京航空航天大学 宇航学院，北京 100191）

新型快速传递对准方法

韩英宏 陈万春

（北京航空航天大学 宇航学院，北京 100191）

针对惯性导航系统的动基座传递对准问题，提出了速度加姿态加角速率组合匹配法.用来自主、子惯导的3组参数信息作观测量，通过卡尔曼滤波法迅速准确地估计出失准角及安装误差角等状态量，以便精确地对子惯导系统进行初始化.根据传递对准的基本原理，设计了载体结构挠曲运动统计模型，建立了状态方程及量测方程.同条件仿真结果表明:这种方法与速度加姿态匹配和速度加角速率匹配的对准精度相当，但估计速度约为这两种方法的2倍.可用于机载或舰载战术导弹武器系统，有效减小导航误差和制导误差.

惯性导航系统;传递对准;速度加姿态加角速率;匹配方法

对于包含有主、子惯导系统的战术导弹武器系统，为满足子捷联惯导系统初始对准的精确性及快速性要求，传递对准是最常用的方法，而动基座的传递对准一直是研究的热点和难点.根据传递对准方法匹配量的不同，可以将其分为测量参数匹配、计算参数匹配及组合参数匹配3类.测量参数匹配包括角速率匹配、比力匹配和姿态匹配，由于直接从惯性器件获得观测量，所以具有速度快的优势，但受载体弹性变形影响较大，计算精度较低.计算参数匹配包括速度匹配、位置匹配等，由于观测量对惯性器件的输出进行了……