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基于神经网络逆复合控制器的MDF施胶系统的控制设计1)

2012-06-13孙丽萍

东北林业大学学报 2012年1期
关键词:模型系统

王 颖 孙丽萍

(东北林业大学,哈尔滨,150040)

在中密度纤维板(MDF)生产过程中,将胶黏剂和其他添加剂(如防水剂、固化剂、缓冲剂、填充剂等)按比例均匀施加到构成纤维板的基本单元上,称为MDF施胶[1]。影响中密度纤维板产品质量和生产成本的其中一个重要因素是胶黏剂组分配比的准确性、施胶量与原料配比的精确性。施胶系统能否按规定比例均匀施胶是衡量中密度纤维板施胶技术优劣的标志。系统施胶量的不稳定,会导致产品质量不合格,浪费原料、增加生产成本。采用先进的施胶控制技术,使胶的配比及用量自动接近或达到最佳状态,对降低成本、提高产品质量有重要的现实意义[2-3]。因此,本文利用神经网络逆控制与经典控制理论相结合的方法,设计出一种新的复合控制器来实现MDF的施胶控制。

传统的逆控制方法需要了解被控对象精确的数学模型,才能构造出被控系统的逆系统。而在实际生活中多数系统的模型是复杂或不确定的,这为构造正确的逆模型带了困难。神经网络逆控制原理为构造逆模型带来了新的方法,避免了构造逆模型时对被控系统精确模型的要求。本文将MDF施胶系统作为被控系统,利用BP网络和若干积分器来逼近被控系统的逆系统,然后将经过训练的神经网络逆系统串接在被控系统之前,对MDF施胶系统进行“线性化”处理。由逆系统与被控对象构成的新系统通常是伪线性的,若是仅将神经网络逆控制系统作为单一的控制器,可能无法获得良好的控制效果。……

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