应用模糊控制方法的扰动引力计算
2012-06-11王激扬
航天控制 2012年1期
王激扬
海军某军事代表局,北京 100854
应用模糊控制方法的扰动引力计算
王激扬
海军某军事代表局,北京 100854
为了解决弹道导弹扰动引力计算精度与速度的矛盾,利用模糊控制的特点,通过对模糊控制器的改进,成功将模糊控制运用于扰动引力的计算。从计算思路、基本点扰动引力的计算、分级模糊控制规则的具体改进等方面进行了详细分析,仿真结果表明:运用所提出的模糊控制方法计算得到的扰动引力与真值误差很小,而计算速度远快于分层点质量法等常规方法。
扰动引力;分级模糊控制;误差;改进
由于地球质量分布的复杂性,导致了地球引力场的复杂性,使它不同于正常引力场。在地球外部空间的任意点,实际引力加速度不同于正常引力加速度,因而实际重力也不同于正常重力,称实际引力场与正常引力场的差为地球扰动引力场;实际引力加速度与正常引力加速度之差为扰动引力加速度,简称扰动引力[1]。
扰动引力在弹道导弹飞行过程中带来的落点偏差是不可忽略的,因此必须准确的计算导弹飞行弹道上的引力加速度,它不仅是弹道导弹弹道计算的基础,也是弹道导弹制导或导航需要解决的问题。
现有的扰动引力赋值方法,有点质量方法、球谐函数方法等。对大量的弹道计算尤其是由弹载计算机实时计算扰动引力,质点法仍远未解决快速计算问题。原因在于采用该方法时,空间任一点的扰动引力都需通过数千个乃至上万个扰动质点引力的求和来得到。……
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