孙 胜 张华明 周 荻

1. 北京航天自动控制研究所，北京 100854

导弹的制导、控制系统是导弹的大脑和中枢神经，它直接决定着制导性能和精度。导弹制导规律即导引律是实现精确打击或拦截导引的火控系统关键技术之一。导引律的选择对导弹能否精确打击目标至关重要，它根据导弹-目标的相对位置、速度和加速度等基本信息，引导导弹接近目标，实施攻击。本文对导弹末端导引律的研究状况进行综述，探讨现有导引律的不足之处和发展趋势，以期为导弹制导与控制及相关问题的研究提供参考。

1 经典导引律

导弹的导引规律多种多样，建立在早期概念上的制导规律通常称为经典制导规律，它主要有追踪法、三点法、前置角法、平行接近法和比例导引法等[1]。它们以质点运动学研究为特征，不考虑导弹和目标的运动学特性，导引规律的选取随着目标飞行特性和制导系统的组成不同而不同。

1.1 追踪法

追踪法是指导弹在攻击目标的导引过程中，导弹的速度矢量始终指向目标的一种导引方法。这种导引方法的最大优点是在技术中较易实现，抗噪声能力强，是最早提出的一种导引方法。但缺点是导弹弹道较弯曲，需用法向加速度大，要求导弹具有很高的机动性，不能实现全向攻击，且导弹与目标的速度比也受到严格限制，因此，目前应用很少。文献[2]将模糊控制引入到追踪法中以克服弹道弯曲的缺点。

1.2 平行接近法

平行接近法是指导弹在整个导引过程中，目标瞄准线在空间保持平行移动的一种导引方法，即要求目标视线的转动角速率应为0。……