刘 嵩

摘要 针对加热炉推钢机控制系统，寻找或是采取一种利用比较先进的控制理念、成熟的控制技术、高质量的控制元器件，完全可以有效的解决制约生产节奏的瓶颈。该项目就是通过对带钢车间加热炉推钢机自动定位系统的应用与开发，大幅度提高设备的控制精度，降低设备故障停机时间，达到完全满足生产工艺的要求。

关键词 自动定位；控制精度；编码器

中图分类号TM762 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）67-0111-02

0 引言

本文系作者在参与福建吴航800不锈带钢调试过程中加热炉推钢机定位系统遇到的问题及改造方案的介绍。该加热炉采用步进梁式结构，对推钢机的定位精度，行走精度要求都是极为严格的。

1 控制过程及问题

在整个加热炉区，推钢机定位控制系统是可以说是整个炉区的诸多设备中的核心设备。推钢机定位系统的控制过程为：2CS操作台中的操作步进梁自动开关以及推钢机机械式位置检测信号都由控制电缆连接到操作台中的ET200分站中，通过现场总线经由PLC（6ES7315-2AG10-0AB0）内部程序处理后通过现场总线网络传输到炉区2CS操作台的ET200分站。在主电室内由接触器控制YZR200L-8，13KW型交流电机的正反转以达到控制推钢机行走和后退。由整个控制系统的构成及生产中的实际运行可知，该控制系统主要存在以下几个方面的问题。

1）推钢机的推料杆为两个2.8m共4.2t重的机械部件组装而成，推钢机实际行程为2.28m，推钢机电机的运行时间为12.4s。该交流电机控制部分采用接触器直接启动，如此重的行走部件要在如此短的时间内完成启动，加速，后退再停止，其运动惯性对设备的冲击损坏是十分严重的。……