李承通

摘要 本文分析了传统手动钨极氩弧焊焊接的方法及缺陷，分析机器人自动氩弧焊的方法及与传统手动钨极氩弧焊的对比，同时结合机器人自动控制的特点优化无填丝氩弧焊，联系电容器不锈钢箱壳直缝、环缝焊接时的焊接要求、焊接方法阐述机器人焊接在焊接质量和焊接效率上的优越性。

关键词 手动钨极氩弧焊；机器人自动；无填丝氩弧焊；焊接规范