孔俊丽，王 菡，李漠辰

（中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院，北京 100083）

随着智能交通行业的迅速发展，道路车辆信息的采集显得越来越重要。目前，交通行业中大多采用视频车辆检测、红外线车辆检测以及感应线圈车辆检测等方法，这些传统车辆检测方法的准确性受外界环境的影响比较大，通用性不是很强，在安置检测设备时大都需要破坏路面，因而使其应用范围受限[1]。

针对传统车辆检测方法存在的各种缺点，为了满足智能交通对数据采集高效准确的要求，本文将传感器和无线通信模块进行整合，将ZigBee技术应用到车辆检测中，利用Honeywell公司生产的各向异性磁阻（AMR）传感器HMC2003，设计出一种无线车辆检测器。

1 车辆数据采集器的总体结构

基于无线磁阻传感器的车辆检测系统由磁阻传感模块、置位复位模块、信号调理模块、A/D转换模块、微控制器模块、无线通信模块和电源模块7部分组成，系统整体结构如图1所示。

图1 车辆数据采集器结构

2 硬件结构

2.1 信号采集模块

检测行驶车辆采用磁传感器，车辆含有大量钢铁，从传感器经过时，引起周围磁场发生变化。本文采用的传感器是HMC2003三轴传感器，它包含3个敏感元件，分为敏感轴 X、Y和 Z，且三轴互相垂直，分别采集与磁场相关的X轴、Y轴、Z轴方向的数据。每轴的磁阻传感器都配置成由4个特性相同元件组成的惠斯通电桥，将磁场转化为不同的输出电压。其最小可以感应到40 μGs的磁场强度，而且具有1 mV/V/Gs的灵敏度以及-2～2 Gs的量程，可为低磁场的测量提供一种紧凑、高灵敏度和高可靠性的解决方法。……