葛明勇

摘 要:近年来民用和军事上对测控雷达的目标定位与跟踪的精准度要求越来越高,因此对多目标的时时跟踪成为了科研人员的关注焦点,对数据的处理和捕捉目标的快速性也作为评判跟踪算法的主要目标。

关键词:雷达跟踪数据处理目标定位

中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)05(c)-0013-01

1 绪论

1.1 研究背景

测控雷达的目标跟踪和定位实质上就是对目标状态的实时跟踪滤波问题,简单些说,就是根据我们需要从传感器上获得的目标量测数据,根据这些数据经过固定的算法对目标物体进行定位。目前在军事和民用领域中都有广泛的应用,所以目标定位与跟踪必须要可靠而精准。在国防领域,目标跟踪技术可用于探测敌方导弹驶向、跟踪敌方舰船和监测国家特殊工作人员的地理位置等。在民用方面,目标跟踪与定位则用于无人驾驶自用车的跟踪、城市的交通管制、机器人的障碍躲避等。因此测控雷达在目标跟踪与定位在国计民生的生活生产中起着举足轻重的作用。

目前测控雷达方面的科研人员的主要研究方向集中在机动目标的跟踪问题上。机动目标在运动时,它的飞行速度、飞行方向、飞行弧线半径等参数随时随地在变化,而且在目标移动的过程中会有很多来自其他物体的干扰,因此必须采用更为优越的雷达跟踪技术,同时它考验了测控雷达的性能。在军事和民用领域上需要对目标物体的动态做到时时跟踪和控制,这就要求了雷达目标跟踪的连续性和雷达反馈数据的完整性要高。……