张忠民，张 磊

(哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，黑龙江哈尔滨 150001)

利用图像拼接方法获得全景图像，被广泛应用于航海、航空、遥感图像分析、医学图像分析等诸多领域。全景图像的展开是其具体应用中必不可少的环节。全景图像的拼接与展开要求获取大视角，宽范围的视觉信息［1］。

图像拼接技术的核心在于准确地找到不同图像间重叠部分的区域或范围，即图像配准问题。常用的配准算法有比值匹配法，它是从一幅图像的重叠区域中从部分相邻的两列中取出部分像素，然后比值作模板，在另一幅图像中搜索最佳匹配，这种算法计算量较小，但精度较低［1－2］。另外就是块匹配法，是以一幅图像重叠区域中的一块作为模板，从另一幅图像中搜索与此模板相似的匹配块。这种算法精度较高，但计算量过大。文中要求图像像素为4096×4096，如以上算法应用于实际系统中，那其精度低或计算量大速度慢的缺点尤为明显。

针对系统所拼图像的特殊性，提出一种基于圆心定位的全景图像拼接与展开算法，其计算量小、速度快、精度符合要求，适合实际应用。这种基于圆心定位的全景拼接算法是以两幅带拼接图像中的一幅为基准，建立坐标系，对两幅图片分别进行罗贝特边缘检测，确定两幅4096×3072待拼接的全景图像的边缘，并找出圆心，进行拼接，经过仿真实验，该算法速度快、精度高、适合实际需要［3］。

1 图像预处理

全景视觉采集系统镜头由两片CCD组成，单个CCD输出图像的分辨率为4096×3072。……