江从茂

摘 要：垂直升船机是解决大型水利水电枢纽工程通航问题的大型关键设备，升船机的安全、可靠和高效运行直接关系到航运的通畅和人民生命、财产的安全；本设备已经通过了工程化的施工设计，现已应用在清江隔河岩第一级升船机工程中。

关键词：条形码；CCD；测量；照明；单片机

中图分类号：TB文献标识码：A文章编号：1672-3198（2012）01-0257-02

1 引 言

垂直升船机是牵涉机械、电气、水动力学、结构、自动化控制、液压以及枢纽布置等方面的系统工程，如何保证其安全运转，是设计、建设与管理人员最为担心的关键问题，任何一点差错都直接涉及到人民生命安危和国家财产的损失。对涉及升船机安全运转的关键技术问题进行攻关研究也势在必行。

目前垂直升船机的行程测量均是采用的相对测量方式，测量精度受多种因素的影响，行程越大，精度越低。采用CCD条码技术测量大行程的方式国内尚无先例，将其用于垂直升船机的行程检测世界上也没有先例。

2 CCD测量升船机大行程的工作机理

图1 整机工作原理框图照度控制系统依据周围环境的照度，控制辅助光源的电压，为系统提供合适的照度。条码板反射回来的光线，经光学系统后投射到CCD中，CCD在驱动脉冲的作用下，輸出被检测对象的视频信号，经二值处理、采样保持、纠错判断后，送给计数器进行计数，由计算机读取计算器中的值，经数据处理、修正补偿后进行显示，同时通过RS422串口输出承船厢的实际高程位置值给上位计算机，从而实现垂直升船机承船厢大行程在线动态检测与控制的目的。……