刘继奎，于国庆，崔赪旻，王友平

(北京控制工程研究所，北京 100190)

中继卫星作为地球同步静止轨道卫星用以实现地面站对中、低轨道航天器的跟踪和信息数据传送，带有大型的星间链路天线，口径大，指向精度要求高［1］.星间链路天线驱动机构(GDA)是中继卫星必备的关键执行机构，安装于卫星本体之外，采用双轴形式具有两个旋转自由度，可以驱动星间链路天线分别绕方位轴和仰角轴转动，较一般卫星天线驱动机构具有长寿命、大驱动力矩、高精度指向和适应复杂空间环境的任务要求［2］.

谐波传动具有减速比大、同时啮合齿数多、承载能力大、传动精度高、齿侧间隙小、结构简单及重量轻等优点，广泛地应用于航天、航空、航海、机床及仪器仪表、医疗器械、石油化工等多个领域［3-4］，是GDA设计的较好选择.本文分析了星间链路天线驱动机构的设计约束，对基于谐波传动的设计方案及其关键技术进行了阐述，介绍了开展长寿命和高精度捕获跟踪性能验证的试验方案.

1 设计约束分析

在中继卫星中，GDA是完成建立星间通信链路的主要执行机构，其负载是大型星间链路天线，一般由卫星姿态和天线指向复合控制计算机完成控制任务，并需要适应卫星结构设计以及热、辐照等空间环境的要求.

主要设计约束分析如下:

1)整星结构布局.主要包括天线、射频发射与接收设备、天线展开支架及GDA的结构布局安排，约束要素包括外形尺寸、机械安装形式、转角……