胡海霞，刘 洁，涂俊峰

(1.北京控制工程研究所，北京 100190;2.空间智能控制技术重点实验室，北京 100190)

空间交会对接是中国载人航天二期工程中已突破的一项关键技术，而建立空间交会仿真系统是保证交会任务成功的一个必备条件.国外关于空间交会仿真技术的研究已有近半个世纪的历史，从“Apollo”飞船到 ATV(automated transfer vehicle)、HTV(H-II transfer vehicle)的研制，都采用了地面模拟数字计算机仿真、实物/半实物仿真和在轨试验的研发模式［1］.数字计算机仿真将空间交会制导导航与控制(GNC)系统的所有组成部分都用数学仿真模型来描述，有不受硬件、结构和环境等条件限制的优点.

面向对象方法是开发数字计算机仿真系统的常用方法，它可以实现仿真模型和程序代码的通用性与模块化，近年来在航天领域得到了很快的发展与应用［1-4］.面向对象方法在空间交会对接数字仿真系统方面的应用，也有学者做了很多研究工作.文献［1］中介绍了空间交会对接仿真系统中的类及其对象，并简单设计了类间的关系;文献［4］在面向对象方法学的指导下，分析设计了包括地面测控在内的交会对接仿真系统的总体框架，给出了此软件系统的对象模型、动态模型和功能模型，并对这一框架进行了初步的实现.

目前大部分研究工作仅给出了仿真系统大体框架的设计思路，没有考虑空间交会仿真系统所需的大量的仿真模型如何进行接口规范，也没有考虑是否可以采用代码自动生成技术将这些仿……