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ZTK(A)型防爆变频调速控制装置在煤矿斜井提升机上的应用

2012-04-14陈允清

科技视界 2012年12期
关键词:电抗器提升机变频

陈允清

(江苏省矿业工程集团 江苏 徐州 221006)

0 概述

煤矿井下防爆提升机担负着运输人员、材料和矸石的任务,是煤矿生产的重要设备。其主要调速方法是采用在电动机转子回路内接入金属电阻,用鼓形控制器逐段切除电阻来达到调速的目的。防爆电阻调速控制装置的缺点有:(1)隔爆电阻箱能耗大,散热困难;(2)电阻要装在防爆外壳内,体积增大,占用峒室面积大,增加了开拓费用;(3)电阻调速属有级调速,开环控制,调速范围小,精度低,安全性能差;(4)在减速和下放时,需投切动力制动直流电源或低频电源,易造成设备损坏,且浪费了大量的电能;(5)原有的控制系统保护不够齐全,安全可靠性差。已严重地制约了煤矿的安全生产,急切需要一种安全、可靠、性能好又节电的新型调速装置。ZTK(A)型660V隔爆绞车变频调速控制系统从根本上解决了原有的防爆电阻调速控制系统所存在的各种弊端,使井下防爆绞车电控系统迈上了一个新的台阶。该产品在华能集团大同焦煤矿副暗斜井防爆提升机上应用,取得了很好效果。

2 提升机变频调速系统组成(如图1)

2.1 组成框图

图1 电控系统图

2.2 工艺过程

操作台发出操作指令信号,传输到PLC-A1和PLC-A2,PLC-A1和PLC-A2根据轴编码系统、保护系统传回的信号进行内部比较,然后根据程序控制变频器执行起动、停车、制动、保护等功能。在PLC-A1故障或与其有关的编码器故障时,将“应急方式”转换开关打在“应急1”位置,利用PLC-A2可实现应急手动开车;同样在PLC-A2故障或与其有关的编码器故障时,将“应急方式”转换开关打在“应急2”位置,这时在PLC-A1内可把与PLC-A2相关的信号旁路掉,利用PLCA1可手动开车。

3 变频调速基本原理(如图2)

图2 变频调速系统

变频调速控制装置的工作原理是:

变频器是通过改变电机定子供电频率来改变电机的转速,以实现提升机的调速。交流异步电动机的转速公式为

其中,n——电机转速,f1——定子供电频率,p——极对数,s——转差率。

工作原理如图2,系统内部采用矢量控制,“交—直—交”变频最终产生PWM电压。AC660V电源由KBSGZ-500/660V防爆干式变压器KBZ-630型防爆馈电开关提供,经整流平波电路输入逆变桥,由逆变电路输出 U、V、W来驱动电机的运行,对电机频率的调整控制,可根据现场的工况需要,以无级调速的方式设定好实际需要的参数值 (即频率/速度值),以达到精确地适应所需频率 /速度 /功率的要求。当工作现场的工况要求发生变化时,可随时用本质安全型程序控制器来修改,方便、灵活、可靠。

4 设备布置及各部分功能简介(如图3)

图3 设备布置图

4.1 防爆变压器及馈电开关

防爆变压器通过馈电开关向电抗器、变频器、提升机、PLC控制箱、操作控制台提工作电源。

4.2 电抗器

输入电抗器的作用;用来限制电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击,平滑电源电压中包含的尖峰脉冲,或平滑桥式整流电路换相时产生的电压缺陷,有效地保护变频器和改善功率因数,它既能阻止来自电网的干扰,又能减少整流单元产生的谐波电流对电网的污染。

输出电抗器的作用:输出电抗器主要作用是补偿长线分布电容的影响,并能抑制输出谐波电流,提高输出高频阻抗,有效抑制dv/dt.减低高频漏电流,起到保护变频器,减小设备噪声的作用。电容器在补偿功率的时候,往往会受到谐波电压和谐波电流的冲击,造成电容器损坏和功率因数降低,为此,需要在补偿的时候进行谐波治理。

4.3 PLC 控制台

本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况,当系统出现故障时,启用故障备用信号,并在操作台的显示屏上有醒目的故障显示,提醒维修人员对其进行维护。

4.4 变频器

变频器采用ABB公司先进的变频器,它将50Hz工频电源变成0-50Hz连续可调的变频电源供给电机,它能达到控制交流电机完美的极限。

4.5 控制台

控制台上设有自动、手动、检修转换开关,前方操作台上设有液晶触摸屏,左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。

5 系统的优点

5.1 软启动软停车

减小了机械冲击,启动及加速换档时对电网冲击电流很小,使绞车系统和电网运行更加稳定可靠.变频器本身提供的功能使机械制动与电制动有机的结合起来,保证系统的安全。

5.2 采用 PLC控制

各部传感器反馈信号送入PLC控制器,经过内部程序构成闭环控制,友好的人机界面时时监测系统运行情况,简化了系统构成,减小了人工劳动强度。

5.3 实现了无极调速

调速范围宽,运行曲线成S型,使加减速平滑,无冲击。

5.4 安全保护功能齐全

变频器除一般过流、直流过压、欠压、过温、短路、输入缺相、环境温度等故障保护外,还具有可编程故障保护功能,能够有效的对电机过热、堵转、缺相、接地故障、通讯故障等进行保护。

5.5 系统四象限运行

能量直接回馈电网,且不受回馈能量大小的限制,保证了绞车运行可频繁的启、停动及换向,节约大量电能。

5.6 控制精度高、动态性能好

采用全数字、逆变器变频单元向负载提供变频电源,使所有控制功能均由参数设定完成,速度调节器、电流调节器参数均通过优化而自动设置;电流、速度双闭环,满足各种控制要求。脉冲编码器的使用,可实现绞车的精确定位。

6 应用效果

我单位安装和使用的ZTK(A)型提升机变频调速装置在大同焦煤矿副暗斜井提升机应用中,自2010年11月使用至今,运行稳定,故障率低,维护方便快捷,大大提高了提升机的安全性能。是煤矿斜井提升机电控系统最优选择。

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