王 彬,杨建芳,郭 妍,王振龙,迟关心

(1.北京市电加工研究所,北京100191;2.哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001)

电火花加工是一个非常耗时的过程,这就要求系统具有在长时间加工中保持稳定的能力。同时,为了保证电火花加工数控系统软件的实时性,理想的开发平台应该是实时多任务的操作系统,如Vx-Works、pSOS和NT+RTX等。但这些操作系统都是商业化产品,大多较昂贵且开放性较差。虽然Windows操作系统应用很广,但它属于非实时操作系统且实时扩展性能不是很理想,制约了自身在高性能数控领域中的应用。近年来,一些基于 Linux操作系统的实时改造方案的诞生,为数控系统软件的实时开发平台提供了很多更好的选择,并得到了广泛的应用。另外,系统的开放性可使功能扩展变得简单,使其能及时地满足新的技术要求[1]。

1 数控系统软件的开放式体系结构设计

开放式数控系统采用模块化设计方案,根据不同的功能类型将系统划分为各功能模块,模块间通过特定的通信方式进行彼此间的通信,使各模块既独立又能形成统一的整体,增强整个EDM数控系统的开放性、可移植性和可扩展性等[2]。

1.1 电火花加工数控系统软件功能任务划分

电火花加工数控系统中的任务可理解为完成特定功能的程序模块。

按功能可划分为加工控制任务和辅助管理任务。直接与数控程序运行有关的任务称为加工控制任务,其他任务为辅助管理任务,负责数控代码的准备及其他一些程序的管理功能。……