王研

摘要：通过对VRS系统的组成及原理的研究，结合生产的实际，阐述了如何在城市地段、信号弱区域进行GPS测量

关键词：VRS系统解算原理系统组成VRS精度测试

中图分类号：TU996.7+2文献标识码：A 文章编号：

Abstract: based on the system composition and principle VRS, combined with the reality of production, expounds how to in the city area, in the area of weak signal of GPS

Keywords: VRS system the solution principle system composition VRS precision testing

一：VRS系统解算原理

VRS 技术是在全球GPS技术上发展起来的，是基于多参考站环境下的GPS实时动态定位技术,它整个集Internet技术、通讯技术、计算机网络技术、数据库技术和GPS定位于一体。

在一定区域通过均匀布设若干个久性连续运行参考站(CROS)，

其信号达到对该地区完全覆盖,数据控制中心不断地接收各参考站观测数据,并实时接收流动站的概略坐标,这就相当于在流动站附近生成一个参考站,当然这个参考站是不存在的，即虚拟的（Virtual

Reference Station）。利用参考站精确已知的坐标和参考站实时观测数据来对VRS位置的对流层延迟和电离层延迟建模,计算VRS 虚拟观测值

然后向众多用户发送改正数,从而实现高精度的实时定位。

二，系统组成

一般而言其由3个部分组成(1)控制中心(2)固定参考站(3)用户部分

控制中心通过通讯线(光缆, ISDN,电话线) 与所有的固定参考站通讯，另外也与移动各个用户联系，它肩负着通讯和数据处理的功能，整个系统的核心。

固定参考站分布在整个网络中, 是位置固定的GPS接收装置,固定参考站视其范围可由若干个组成，但是其数目需大于3个, 固定参考将数据实时地传送到控制中心，站与站之间的间距可达70 km。

用户部分即接收机和调制解调器，接收机通过无线网络将自己初始位置发给控制中心,并接收中心的差分信号,生成厘米级的位置信息。……