应明富



基于PLC的木工框架自动钉钉机系统的设计

应明富

（漳州职业技术学院 机械与自动化工程系，福建 漳州 363000）

传统木工框架的钉钉采用人工方法，不仅耗时耗力，而且钉钉位置不准确，因此设计了一种自动多头气动钉枪钉钉系统。该系统用气缸快速推动木料到相应位置，然后移动多头钉枪到钉钉位置快速、准确将木料用钉子钉在一起。该系统缩短了框架的加工时间，减少了劳力，提高了产品质量，适合出口型企业的木工框架批量生产。

PLC；气动钉枪；木工框架

引言

在木料拼接处准确钉钉是木工框架加工的一个重要环，其关键的一步是要将气动钉枪快速移动到木料拼接处进行准确钉钉。传统的钉钉方法是人工操作单头气动钉枪逐一将木料用钉子钉在一起的，加工时间过长增加框架制作成本，并且人易疲劳引起钉钉位置不准确，影响产品质量。改进后的多头自动钉钉机用气缸作动力能够快速推动多头气动钉枪快速准确的将木料钉在一起。该自动钉钉机对气动钉枪的质量有相对较高的要求。

图1 木框架示意图

1 木框架自动钉钉机工作过程

本装置是一种基于PLC控制的木工框架快速定位钉钉系统，主要作用是将按一定形状拼接在一起的条形木料使用多头气动钉枪将它们钉在一起，以提高生产效率和产品质量；同时也提高自动化程度，减少了人的劳动强度，减少了工人数量。它主要由机架、气缸、气动钉枪、传感器、气动系统、PLC等组成。……