牟俊林，滕克难，徐学文

（海军航空工程学院 a.新装备培训中心；b.训练部，山东 烟台 264001）

舰载导弹的垂直冷发射也称为弹射，它是使用外动力将导弹弹射出筒，目前，这种发射技术广泛应用于多国海军舰艇武器系统[1]。俄罗斯的舰载导弹垂直发射系统均采用冷发射方式[2]，如SA-N-6、SA-N-9 舰空导弹、SS-N-19 舰舰导弹等。冷发射具有不需要热发射所需的燃气排导系统、发射后低速转弯方便、耗能少并且能增大导弹射程等优点[3]。相对于导弹垂直热发射技术，冷发射存在着一个特有安全问题，那就是当导弹弹射出筒升空后，可能出现导弹发动机不点火的情况(“哑弹”)，此时，导弹可能重新落到舰面，对载舰造成危害[4]。为此，国外有的垂直发射装置采用准垂直发射方式，即将发射轴特意向舷外倾斜一个角度，导弹以一定角度弹射离舰，以此来解决“哑弹”砸舰的安全问题，如俄罗斯的SS2N219 反舰导弹采用大倾角(约93°)的准垂直发射。

1 “哑弹”运动模型

对于垂直发射的导弹来说，“哑弹”出筒上升至下落的运动过程，可以看作是特定条件下的抛物体运动，其运动轨迹与导弹出筒时运动状态及环境因素有关，导弹的出筒状态与舰艇的运动状态和导弹弹射出筒速度有关[5]。舰艇在运动过程中，不仅有沿航行方向的运动，还有在风浪作用下的摇摆运动。由于导弹发射装置是固定于舰艇上的，因而，相对于舰艇，垂直发射导弹的出筒速度可以认为不受舰艇运动速度影响，导弹的初始运动方向与导弹出筒时刻的舰艇摇摆角度有关。……