刘斌 刘仲晔 陈瑜

（1. 中国船舶重工集团公司第七一二研究所，武汉 430064；2. 海军驻湖南地区军事代表室，湖南湘潭411101；3. 海军驻武汉719所军事代表室， 武汉 4300643）

0 引言

永磁交流伺服系统具备十分优良的低速性能，适应了高性能伺服驱动的要求；并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，在工业生产自动化领域和国防军事装备中将得到越来越广泛的应用，目前已成为交流伺服系统的主流[1],而构建硬件实验平台是检验设计的控制算法应用于交流伺服系统实际效果的重要保证。

1 DSP芯片的选择与设计

可编程DSP芯片的开发需要一整套完善的软、硬件开发工具。通常，DSP芯片的开发工具可以分为代码生成工具和代码调试工具。代码生成工具的作用是将C语言、汇编语言或者两者呼喝编写的DSP程序编译、汇编并链接成为可执行程序。代码生成工具主要包括：C编译器、汇编器和链接器。此外还有一些辅助工具，如文件格式转换程序、库生成和文档管理程序等。代码调试工具的作用是对DSP程序及系统进行调试，使之能够达到设计目标。TMS320系列DSP芯片的系统集成和调试工具主要有：C/汇编语言源码调试器、初学者工具DSK（Designer Starter Kit）、软件模拟器（Simulator）、评估模块EVM（Evaluation Module）、软件开发系统SWDS（Software Developing System）和仿真器XDS（eXtended Developing System）等。

1.1 TMS320LF2407芯片简介[2]

TMS320LF2407是TI公司专门为电机控制设计的DSP定点运算芯片，当外挂晶振为10 MHz，内部锁相环两倍倍频时，单步指令周期为50 ns，其处理速度能够满足高频控制的要求。另外，TMS320F2407不仅提供了较强的计算能力，而且针对电机提供了专门用于电机驱动的外设。……