Analog Devices，Inc.(NASDAQ：ADI)日前推出一款 10自由度(DoF)MEMS惯性测量单元(IMU)ADIS16480，其中采用一种嵌入式传感器融合算法，可以为平台稳定、导航和仪器仪表应用提供高度精确的方向检测能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI i Sensor®MEMS IMU产品组合中的最新成员，在单个封装中集成了1个三轴陀螺仪、1个三轴加速度计、1个三轴磁力计、1个压力传感器和 ADI的ADSP-BF512 Blackfin®处理器。ADIS16480采用一种扩展式卡尔曼滤波器(EKF)，可以持续融合传感器输入以提供高度精确的定位信息，同时与其他MEMS IMU相比，还能缩短设计时间、降低成本。在要求实时定位但却存在持续运动并且具有复杂、动态特点的系统中，这非常有用，例如军事和商业飞机导航、无人车辆、移动式平台定位和工业机器人等。

ADIS16480嵌入式扩展卡尔曼滤波器带来高度精确的方向检测能力

卡尔曼滤波法是一种数学算法，通过持续进行多次测量并结合预测状态估计器，对嘈杂、可变过程的给定状态进行评估。当嵌入ADIS16480中时，卡尔曼滤波器可以智能地与MEMS IMU的运动传感器输入相结合，即使在持续运动且不可预测的复杂操作条件下，也能提供高度精确的定位数据。通过在Blackfin处理器内核中嵌入该滤波器，ADI公司还帮助设计师节省了采用其他MEMS IMU所需的大量代码开发、测试和外部处理等相关时间和成本。

ADI公司MEMS/传感器部iSensor业务开发经理Bob Scannell表示：“在确定确切位置或方向时，工业和国防电子系统不但依赖于单个传感器的精度，同时还需要精确、动态地把大量输入结合起来，过程非常复杂。ADIS16480 MEMS IMU搭载的嵌入、扩展式卡尔曼滤波器可以帮助系统，基于环境感知分辨哪些传感器‘值得信赖’。……