康 甜 贺卫亮

(北京航空航天大学 宇航学院，北京 100191)

导弹发射动力学研究的重点是分析各种干扰因素对初始扰动的影响.初始扰动是由发射装置和导弹的刚度、发动机推力偏心、结构安装误差、导轨长度、导轨导向面的平直度、定向器的结构型式、发射间隔次序、燃气流冲击和载体运动等因素共同决定的.

以往文献关于发射动力学初始扰动的分析，通常是直接建立含干扰影响的实际弹道的动力学和运动学方程［1－5］，在进行不同对象、同类问题的分析计算时需要重新推导相应的方程.

本文提出一种建立导弹发射动力学仿真系统的新思路，将导弹相对于标准受力状态的力和力矩偏差从动力学方程中分离出来，根据偏差的来源分别建立相应的偏差模型.各项偏差力和标准力叠加即为导弹实际受力，然后将合力、合力矩直接应用于六自由度运动方程，求解导弹的运动状态.针对某舰载倾斜发射导弹，仿真分析了推力偏心、导轨不平度、船速和船体纵摇等干扰因素对初始扰动的影响.并通过统计方法，进行了5 000次数值打靶模拟分析.

1 动力学模型

导弹的运动状态是由导弹所受外力决定的.干扰因素的存在会直接影响导弹受力，引起力和力矩的偏差，进而导致运动状态的改变.传统的发射动力学仿真是直接将干扰项代入运动学或动力学方程中来建立数学模型的.仿真对象改变，就需要重新建立相应的动力学和运动学方程……