华意压缩机股份有限公司 刘 斌

近几年PLC(Programable Logic Controller)以其卓越的可靠性、抗干扰性以及方便的可编程性广泛地应用于工业控制领域，已逐步成为实现工业生产自动化的三大支柱之一。

我公司机加车间有一台自制的曲轴抛光机，采用OMRON-CPM1A的PLC加触控屏控制自动工艺抛光加工，在现场程序调试时遇见奇怪故障现象：手动方式通过触控屏操作各执行部件有动作，但自动方式却无反应，检查分析程序编辑无语法错误，现场监控条件也满足，就是执行件（气缸）不动作，整个程序无法进行。

另一台六工位连杆组合钻床是由OMRONCQM1H-CPU51的PLC加五个工位伺服驱动进给控制5个进给轴伺服电机（HC-SF102K，1kw，3P，AC，2000rpm）执行编程钻削，另外控制回转台按工步分度加工，在一次需要调整机床加工工艺节拍时，修改了五号工位伺服驱动(MR-J2-100)设定程序的回程速度参数值之后，五号工位频繁出现滑台主轴上的攻丝双刀杆与回转分度台相撞的破坏性故障现象：在机床五号工位攻丝加工完成返回原位后，各其它工位进给轴也回到原位，上料工位操作员按夹具夹紧并循环启动，此时，分度台开始分度，但五号工位进给轴没等分度台分度到位落下的情况下几乎同时也往前运动，直到将刀杆及刀具撞坏。

就以上两起典型故障案例，车间维修班组积极参与故障分析，排除故障隐患，优化了源程序的设计缺陷，保障了高效生产设备的有序、稳定运行。

1.CPM1A系列PLC

1.1 CPM1A是日本欧姆龙公司(OMRON)产品中的一种先进的、小型化的整体式PLC(可编程序控制器)，即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC，在小规模控制系统中已获得广泛应用。……