于雪梅，程伟，谷伟岩

(1.北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京 100191;2.中航通用飞机有限责任公司试飞交付中心，广东珠海 519015)

引言

飞行器气动参数辨识自 Warner和 Norton［1］的早期工作以来，已经有九十多年的历史。以往飞行器气动参数的确定是通过理论计算和风洞试验进行的，而理论计算有其局限性，风洞试验与实际飞行条件也存在差异，两者所得到的气动特性均难以准确反应实际飞行特性。因此，飞行试验是确定飞机飞行性能最有效的方法，应尽可能在飞行试验的基础上确定飞机在使用范围内的飞行性能，但这样不可避免地存在耗资大、周期长的问题。

随着计算机和数值计算技术的发展，系统辨识理论在飞行器设计和研制过程中的作用越来越大，尤其是经过20世纪60年代后期以来的研究，飞机气动参数辨识已发展成为一个较为独立的系统辨识分支［2］。极大似然法是参数辨识领域中常用的一种方法，理论上已经证明参数的极大似然估计是一致渐进、有效、无偏的估计，且具有良好的收敛性［3-4］，因而该方法在飞行器参数估计中得到广泛应用。目前，世界发达国家对飞机状态估计和参数辨识的研究已发展到实用水平［5-6］。我国学者在飞行器的飞行试验参数识别方面也进行了许多研究，但总体来说，大部分研究都集中于操纵特性的气动导数和模态特性研究上［7-8］，对于飞行性能的气动参数识别和总体特性研究并不多见。

本文结合Y12飞……