代进进，李相民，黎子芬

(1.海军航空工程学院研究生管理大队，山东烟台 264001;2.海军航空工程学院兵器科学与技术系，山东烟台 264001)

引言

随着新技术的发展，舰空导弹的射程在不断地提高，但由于地球曲率的存在，在拦截低空掠海反舰导弹目标时，杀伤区的远界难以得到有效提高，必须发展舰空导弹协同制导作战能力，显然，交接班技术是实现该能力的关键技术之一，交班点参数的确定则是解决交接班技术的前提。所谓交接班形势判断就是在舰空导弹发射前和飞行过程中，预测交班点位置、计算到达交班点的剩余时间。因此，舰空导弹协同制导作战时，交接班形式判断是不可或缺的环节之一，是保障舰空导弹协同制导交接班成功的有力条件。

1 定义坐标系

图1 弹目态势图

以舰空导弹发射点为坐标原点O，Ox在O点水平面内，平行于舰艏艉线，指向舰艏方向，Oy垂直向上，Oz由右手定则确定［1］，如图 1所示。图中，N为正北方向;M为导弹;T为目标;Cm为舰艇的航向角(北偏东为正);θm为导弹速度倾角;ψm为导弹速度偏角;vm为导弹的速度;Ct为目标的航向角;θt为目标的速度倾角;vt为目标的速度。

2 目标运动模型

航路规划技术是远程反舰导弹必须具备的一项关键技术，是实现各种战术应用和提高打击效果的主要途径［2］。本文假设目标采用航路规划攻击方式，不考虑地形规避、威胁规避以及地球曲率影响，且认为导弹在同一高度平面运动。下面重点讨论在发射点和目标之间插入一个航路点的目标运动模型，目标航路如图2所示。……