刘冬，鲜勇，胡真坚，杨得国，郭飞帅

(第二炮兵工程大学603教研室，陕西西安 710025)

引言

某新型巡航导弹拥有了卫星通信链路的支持，可以实现人在回路的作战应用。然而，导弹弹上成像传感器摄取图像后经图像解压缩、数据加解密、卫星上下传、地面处理、人工操作、导弹制导控制运算等一系列过程，到最终导弹形成制导指令，比一般应用在战术导弹/炸弹的电视制导方式需要更长的时间。因此，研究地面目标指示信息时间延迟情况下的末段精确制导技术是实现巡航导弹人在回路精确制导的基础。

国外在人在回路制导控制延迟补偿技术方面已经比较成熟，如美国海军的战斧Block-IV，俄罗斯Π-700“花岗岩”超声速反舰巡航导弹等都达到了先进水平。虽然国内在空投激光导引炸弹、激光导引空空导弹、人工导引反坦克导弹等方面取得了丰硕成果，武器的打击精度和战场适应能力得到了大幅度提高，但是对于远程巡航导弹目前仍然处于发射后不管的作战模式，远程巡航导弹的人在回路控制、大延时精确制导方面尚处于理论研究的初级阶段［1-8］。

1 人在回路时延补偿问题的提出

惯性导航系统是巡航导弹制导的基础，具有短时精度高、信息全面、数据更新率高的特点。但惯性导航系统误差具有随时间积累的特性，导航时间越长，导航误差越大，必须依靠卫星导航、地形匹配和景像匹配进行修正。

末制导时，导弹以惯性导航系统为主，依靠前视导引头提供目标与导弹的相对关系，形成制导指令，消除制导误差。……