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空射弹道导弹助推段弹道设计与优化

2012-03-03聂川义郭建国周军呼卫军

飞行力学 2012年4期
关键词:优化设计

聂川义,郭建国,周军,呼卫军

(西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安 710072)

引言

弹道优化是最优问题的两点边值问题[1],考虑导弹运动非线性微分方程求解复杂,加上多变的飞行环境、状态变量及控制变量约束限制,使其求解非常复杂。针对此问题,一般将弹道优化这一过程优化问题转化为参数优化问题,并通过数值优化算法求解[2-4]。

空射弹道导弹飞行弹道特点与弹道式弹道相似,针对后者的弹道优化设计已经作了大量研究。然而,空中水平发射方式又带来了新的问题。由于载机运载能力有限,空射导弹起飞重量大、体积大,亚声速水平发射,增加了弹道设计难度,并使飞行约束条件增强,进而增加了其弹道优化设计难度。

为此,本文针对空射弹道导弹低速水平发射的特点,分析了其初始爬升过程,设计了动力段的飞行弹道,以描述飞行程序角变化规律参数为设计变量,根据控制量参数化理论,将过程优化转化为参数优化,考虑空射、气动、动力系统等多种约束条件,建立了参数优化模型,并通过仿真计算,弹道优化效率明显提高,验证了设计飞行方案的可行性和有效性。

1 弹道优化设计

弹道优化问题的参数化是指:将以最优控制描述的过程优化问题,通过选择一个包含有限个参数的恰当结构去近似控制变量,并将状态变量看作控制变量的函数,转化为以非线性规划描述的参数优化问题[5]。

空射导弹弹道优化问题可描述为:给定一组非线性微分方程组:

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