邵雷，赵锦，赵宗宝，李炯

(1.空军工程大学 导弹学院，陕西三原 713800;2.西安理工大学 自动化学院，陕西 西安 710048)

引言

近年来，随着红外成像技术工程化和实用化的不断成熟，采用具有凝视红外焦平面器件的红外成像制导已逐渐成为精确制导技术研究领域的新热点。以红外凝视导引头构成的末制导系统，因其只能获得视线角度信号，制导算法的选择受到较大限制，而常见的比例导引法在大离轴角发射时对高速大机动目标的制导精度难以满足战术指标要求。

从制导信息的组成来看，视线角加速度信号由零作用脱靶量(ZEM)和非零作用脱靶量(NZEM)构成。实际这与增广比例导引的制导信息组成一致，因此在比例导引系统中引入视线角加速度信号后形成的PD型比例导引与增广比例导引类似。研究表明，视线角加速度引入比例导引后可使等效的有效导航比显著增大，抗目标机动能力得到明显增强，制导精度大幅提高［1］。如何在红外凝视制导系统中根据角度信息有效地估计出角加速度信息成为该制导算法实现的一个关键问题。

近年来，一些学者对加速度获取问题进行了研究，设计了不少方法，如文献［2］给出了一种改进CB观测器的设计算法;文献［3］在制导律实现过程中，应用高增益观测器进行制导信息的估计，通过对观测器状态扩张进行目标机动加速度的估计。然而，这些研究大多基于速度或角速度可测这一条件进行加速度估计，难以满足根据角度信息直接获取角加速度的需求。……