戴志勇，林 辉，郭 皓

(西北工业大学，陕西西安，710129)

0 引 言

随着全电飞机技术研究的日益升温，作为全电飞机关键技术之一，全电刹车取代传统的液压刹车已是大势所趋。近年来，国内外学者对此进行了大量的研究［1-3］。文献中，刹车作动器采用无刷直流电动机，取得了不错的刹车性能。然而，飞机刹车过程干扰大、工作环境恶劣，全电刹车驱动控制器故障率相对较高。为了提高飞机刹车系统的可靠性，保证飞机安全着陆，本文以双余度无刷直流电动机为作动器本体，采用冗余技术，设计了飞机双余度全电刹车驱动控制器。

1 驱动控制器整体设计

为了提高飞机刹车系统的可靠性，本文将无刷直流电动机绕组、霍尔传感器、压力传感器、驱动主电路、驱动电源和控制电源采用了余度设计。驱动控制器整体设计如图1所示。在刹车系统中，驱动控制器由两个独立的直流28 V控制电源和两个独立的直流270 V驱动电源供电。其接收刹车压力给定信号和双余度压力传感器反馈的两路刹车压力反馈信号，经信号调理电路输入控制电路。控制电路采取压力跟踪和余度管理等控制策略，分别通过两路电气隔离的驱动主电路控制双余度无刷直流电动机的两个绕组。

图1 刹车驱动控制器整体结构

1.1 硬件设计

驱动控制器硬件设计如图2所示。硬件整体可分为刹车压力反馈调理电路、刹车压力给定接收电路、DSP最小系统、CPLD最小系统、隔离电路、功率驱动电路、电流采集电路、过流保护辅助电路和电源系统9个部分。……