崔 勇，黄元生

CUI Yong1，HUANG Yuan-sheng2

（1.华北电力大学 经济与管理学院，北京 102206；2.华北电力大学 经济与管理学院，保定 071003）

0 引言

电动伺服系统是一项很成熟的技术，但是由于电机效率、机械传动机构和系统的动态特性等各方面存在的问题，电动伺服系统未能得到广泛的应用。近年来，由于多种高能电池的出现和稀土材料的应用，高性能稀土电机技术得到了迅速发展，如用钐钴磁钢做成的电机具有体积小、质量轻和负载特性好的特点，其温度稳定性和抗冲击负载的稳定性都十分理想，电机的时间常数很小，甚至可以达到几毫秒的水平。基于高性能稀土电机技术的发展和综合设计方法及各类专业软件水平的不断提高，各种新型的电动伺服系统的控制技术也不断出现，在此基础上促进了电动伺服系统的广泛应用。

摆动喷管电动伺服机构主要用于地面发动机摆动喷管性能研究，或是地面热试车考核摆动喷管性能。在喷管摆动过程中电动伺服机构是完成喷管摆动的执行者，它按照预定好的程序令喷管摆动，摆动轨迹为正弦波。该系统按照全轴摆动方式配置，即由两套执行机构构成。两个执行机构分别分布在喷管的X轴面和Y轴面，使得喷管可以实现全轴摆动，如摆圆、摆8字、以及单轴摆动等。系统需要同时满足两个功能：1）管理人员能从显示界面中浏览、分析实时运行状况；2）建立系统实时数据库，能实现历史数据的统计、查询和分析功能。

该文提出了该全轴喷管摆动电动伺服机构的设计及系统构成。……