李永河，董华军，2，刘伸展，黄 璨

(1.平高集团有限公司，河南 平顶山 467001;2大连交通大学 机械工程学院，辽宁 大连 116028;3浙江明德自动化设备有限公司，浙江 杭州 311112)

0 引言

随着国民经济持续快速健康的发展和铁路跨越式发展战略的实施，铁路客货运量和运输收入持续增长，特别是全国第五次大面积提速调度的实施，取得了显著的社会和经济效益.但是，当前铁路运能和需求得到全面发展的同时，铁路的安全问题却收到严重的挑战.目前世界各国政府和铁路企业都把运输安全放在重要位置，在我国铁路运输得到飞跃性发展，时速在不断刷新的同时，如何保证铁路运输的安全可靠性成为了铁路运输业一个重要研究课题.铁路信号灯是传递铁路信号的标志，其作用是保证列车运行安全，有效提高铁路运输效率，降低运输成本以及大大改善行车人员的劳动条件.但在实际应用过程中，往往出现不能对信号灯信号进行有效的进行检测和识别，从而影响了铁路运输的安全.

近年来，随着数字图像处理技术的发展，利用光学、图像处理等技术实现铁路信号灯的有效识别已经受到人们的重视［1-3］.为了找到过滤影响的复杂因素并正确显示信号灯信号的方法，本文通过图像增强，图像分割与特征提取等方法获得清晰的信号图像，提取了信号灯的几何特征参数，为解决铁路行车安全问题提供了技术支持.

1 信号灯图像预处理

1.1 图像增强处理

由于……