冯长先， 单小磊， 王志谦

(1．兰州交通大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730070;2．兰州交通大学 数理与软件工程学院，甘肃 兰州 730070)

齿轮高速转动时，由于齿侧间隙、时变啮合刚度、内外部激励以及安装误差等因素的存在，使轮齿间产生啮合、脱和、再啮合重复冲击的强非线性振动，并在一定的参数条件下产生混沌运动，对齿轮系统的动态特性有着不良影响［1］。改善齿轮系统的动态特性的有效方法之一是抑制混沌运动，使系统运动回到周期的有序状态。目前混沌控制已成为学者研究的一个热点［2-7］。文献［2］～文献［4］分别将弹簧刚度反馈法、时滞控制法和耦合反馈控制法应用到一类单自由度振动碰撞系统，完成了将系统的混沌运动抑制到周期轨道的控制目标。文献［5］分析了一类两自由度碰撞振动系统，通过调节外加正弦驱动力，将系统混沌运动稳定到周期轨道。文献［6］运用OGY 控制原理，以混沌吸引子内部不稳定周期轨道为控制目标，通过对系统外部激励参数连续施加小扰动信号，实现了系统混沌运动的稳定化，由于该方法需要精确的计算出不动点的位置以及目标周期轨道在Poincar˙e 截面上的穿越点，故很难应用于高维非线性系统。

因此，在文献［7］自适应脉冲微扰法的基础上，提出了根据系统运动与自适应速度k 的变化规律图，有目的的选取k 值，从而将系统的混沌运动控制到不同的周期轨道。将该方法运用到间隙非线性齿轮系统，并且对加入高斯白噪声后的系统进行了控制，数值模拟结果表明该方法设计的控制器结构简单、反应灵敏、具有较强的鲁棒性。……