黄绳雄，张荣芬

（贵州大学 理学院，贵州 贵阳 550025）

随着电子技术、通信技术以及计算机技术的迅猛发展，嵌入式系统已经广泛应用于各领域，各种行业对嵌入式设备的系统功能、性能以及规模的要求都在日益提高，开发者必须能够针对客户的需求及时对系统进行维护和升级，以延长系统的使用周期，改善系统的性能。目前远程升级方式主要有：采用Boot加双Loader的结构式设计实现系统的完整升级、基于 TFTP（Trivial File Transfer Protocol）协议的 ARM 软件远程更新系统等。笔者对基于LM3S6965微控制器的嵌入式系统软件远程在线升级技术进行研究，并提出了一种已成功验证的在线升级实现方法，该方法对减少嵌入式设备的维护成本、提高设备的工作效率具有很重要的现实意义。

1 嵌入式系统功能及在线升级原理

1.1 嵌入式系统的功能

嵌入式系统的运行主要分为工作模式和升级模式，其中工作模式为默认模式，工作模式指设备正常工作状态，嵌入式系统按预定的程序完成相应的测控任务，并且通过internet、GPRS等方式向监控管理中心上报监测参数。升级模式是指嵌入式处于升级状态，包括接收服务器发送的程序代码，以及在flash区域固化程序代码等[1]。

1.2 远程在线升级原理

整个升级系统主要由服务器和远程终端组成，其中远程终端包括基于ARM内核的嵌入式控制芯片和Modem模块。二者之间通过RS232总线连接，服务器与远程终端通过Internet进行通信。系统结构如图1所示。

图1 系统结构图Fig.1 Structure of system

服务器作为软件升级……