崔旭利，陈怀海，贺旭东，姜双燕

(1.南京航空航天大学 振动工程研究所南京 210016;2.飞行器结构力学与控制教育部重点实验室，南京 210016)

相对于单输入单输出随机振动试验，多输入多输出随机振动试验能更好地模拟真实环境，提高对产品中的缺陷产品的检测能力，因此多输入多输出随机振动试验控制受到了国内外学者的关注［1-5］。

频响函数估计是多输入多输出随机振动试验控制算法中的必要环节，对于M输入和N输出的系统，需要M+N路通道测量激励信号和响应信号，利用采集到的激励和响应信号做频响函数估计。一般地，随机振动试验控制算法不需要在随后的“均衡”过程中修正频响函数，那么这M路激励信号测量通道将处于闲置状态。另外在工程应用中可能还需要若干路辅助通道用于监测系统的其它重要部位的响应。在信号采集通道数目有限的条件下，工程应用中需要节省激励信号采集通道，将有限的通道都运用到响应信号的采集上。

激励信号由频响测量程序生成，数据存放在计算机内存中，然后经由信号发送设备发送给振动台的功放。振动响应信号由信号采集设备采集。利用内存中的激励信号和采集到的响应信号作频响函数估计可以节省激励信号的采集通道。本文所使用的数字信号发送和采集设备是Agilent VXI数字信号发送和采集系统，它采用的是双缓存方式发送信号，发送出去的激励信号和采集到的响应信号之间存在时间延迟，这个延迟量不是固定不变的，与试验程序中的参数设置，计算机运行的速度等因素有关，因此无法在试验前得到延迟量，只能在根据试验数据分析得到。……