左曙光，何吕昌，魏 欢，文岐华

（同济大学 新能源汽车工程中心，上海 201804）

永磁直流无刷电机定子在径向电磁力波作用产生振动并向外辐射噪声是电磁噪声的主要来源。电磁噪声是电机噪声的主要噪声之一，在设计阶段实现电机电磁振动和电磁噪声的预测一直是电机振动噪声的研究热点，电机振动噪声的预测也是电动汽车声品质控制与研究的主要课题之一。

褚自强［1-5］用解析法计算了表面式永磁无刷直流电动机的瞬态磁场分布，在此基础上又计算了无刷永磁直流电动机辐射的电磁噪声。文献［6］计算了表面式无刷永磁直流电动机的气隙磁场分布和瞬态特性为精确地预估表面式永磁同步电动机的特性和噪声铺平了道路；文献［7］提出了使表面式永磁同步电动机振动和声功率级最小化的电动机设计方法，用导出的线性解析模型计算了电磁力、机械振动和噪声辐射；文献［8］用数值分析方法找到了W型永磁体内置式永磁电机的径向电磁力谐波的产生规律；文献［9］对永磁同步电动机的极槽配合与变频器载波频率对振动噪声的影响进行了试验研究，表明采用分数槽绕组可能会使永磁同步电动机的振动噪声增加，通过改变变频器的载波频率可以明显抑制振动噪声。

在以上研究的基础上，本文基于某集中驱动微型电动小车驱动用内置式永磁直流无刷电机，建立二维电磁场分析有限元模型和三维定子结构有限元模型，进行电机径向电磁力波的仿真计算和电机瞬态动力学仿真分析，分析电机定子的动力学特性，并通过电机振动噪声试验验证了建模、仿真和计算的正确性。……