陈 怡，张 萌

(电子科技大学 电子薄膜与集成器件国家重点实验室，四川 成都 610054)

近年来，物联网技术高速发展，已成为各国的发展战略，受到高度重视。在物联网的应用和实现过程中，条码技术(可分为一维条码和二维条码)是信息识别领域最为重要和关键的技术之一。如今二维条码技术已经在物流、通信和工业领域中得到了广泛应用[1]。

因图像采集环境复杂多变，采集到的二维码必须进行图像处理才能达到理想的识别率。二维码图像预处理包括灰度化、滤波去噪、二值化、图像旋转和图像去光照等步骤。由于通过摄像头采集到的图像或多或少都会有一定的歪斜，所以将图像旋转端正对二维码图像识别来说是必不可少的[2-3]。

本文基于CORDIC算法，设计了一种高速流水线的图像旋转算法。算法只包含加法和移位操作，在FPGA上的验证结果表明，本设计的电路精度高，速度快，可以适用于实时二维码图像识别。

1 二维码图像采集和显示

在本系统中，图像采集采用OV7620摄像头。OV7620是一种CMOS图像传感器，具有软件可编程性，可以通过SCCB总线协议进行其工作模式的配置，被广泛应用在网络摄像头、摄像手机等产品中。首先基于SCCB协议的寄存器配置电路对OV7620进行初始化，然后设计了摄像头图像采集程序，通过SRAM控制器将采集到的图像存入SRAM中，并在LCD上实时显示出来。摄像头采集与显示框图如图1所示。

2 图像旋转角度的获取

由于受采集环境、摄像头和图像采集者等多种因素的影响，采集到的二维码图像一般都会有一定的歪斜。……