赖思琦，黄 恒

(西南科技大学a.工程技术中心;b.制造科学与工程学院，四川绵阳 621010)

FMS控制系统的设计与研究*

赖思琦a，黄 恒b

(西南科技大学a.工程技术中心;b.制造科学与工程学院，四川绵阳 621010)

针对中小型企业对柔性制造系统(FMS)的小型化、易管理、经济可靠的要求。介绍了一个柔性制造系统的总体方案、工作流程，并重点对控制系统进行了阐述，通过ProfiBus-DP总线通讯采集各分站信息，并协调各个分站动作，使各加工单元与物流系统联成一个有机整体，实现人机交互界面接受用户实时集中控制和操作。

柔性制造系统;总体方案;控制系统;ProfiBus-DP

0 引言

目前，柔性制造系统(FMS)已渗透到制造业的各个领域，并对生产方式产生了深远的影响，越来越多的制造企业在传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式过渡这一过程中使用了FMS。目前中国的加工制造企业，特别是中小型企业对柔性制造系统的要求为稳定可靠、简易灵活、性能价格比高。

ProfiBus-DP总线具有速度快、成本低，适用于控制系统与分散外部设备之间通信的特点，既可实现对整个FMS系统的集中控制，又能分别控制各个外部单元。

因此，基于ProfiBus-DP现场总线，设计工作稳定可靠、具有较高性能价格比的柔性制造系统，既可满足市场需要，又为高校实践教学和科研活动提供一个开放的平台。

1 柔性制造系统的总体组成和工作流程

1.1 系统总体组成

所设计的柔性制造系统由自动化立体仓库单元、AGV运……