林剑辉

北京林业大学工学院 北京 100083

1965年，美国数学家Zadeh创立了模糊理论，并将其应用到控制工程中，最近十年来，模糊控制系统成功应用的实例层出不穷，模糊控制已经成为现代智能控制理论中重要的分支[1-3]。我校针对自动化专业学生的就业需求，已在本科生教育中单独开设了模糊控制这一课程。

根据牛津英语词典的解释，“模糊(fuzzy)”一词的含义为“朦胧的，不精确的，不合乎逻辑的，不明白的”。但实际上，模糊系统是一个被精确定义的系统，模糊控制也是一种被精确定义的特殊的非线性控制[4]。对于本科教学而言，字面上的“模糊”与本质上的“精确”是造成学生基本概念混淆的主要原因之一。

笔者通过多年的教学实践发现，要帮助学生深入掌握模糊控制中“模糊”一词的真正含义，除了对模糊控制的基础理论—模糊数学进行深入系统地讲解，让学生加深对理论概念的理解之外，重点在于通过实验环节加深学生对模糊控制的感性认识，并通过实践引导学生的学习兴趣和主观能动性。

仿真模拟在模糊控制的实践教学中具有重要地位。利用各种仿真软件，引导学生自行完成系统分析，参数优化，综合总结等具体教学环节，便于学生通过实验更深入地理解模糊控制的工作原理。在原有教学模式中，通常采用Matlab/Simulink为主要的仿真平台[5]，但该平台存在明显的不足：很难与硬件设备连接构成一个完整的控制系统。而NI公司推出的虚拟仪器平台LabVIEW是一种面向仪器测控的图形化编程语言，配合数据采集卡或其他外部设备，可以非常方便地构建一套以计算机为核心的测控系统，在当前测控行业，包括模糊控制系统中都有着较为广泛的应用[6]。……