沈雪峰，高成发，潘树国

1.东南大学交通学院，江苏南京210096；2.东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096

1 引 言

随着网络技术的飞速发展，以虚拟参考站技术（VRS）［1－2］为代表的网络RTK技术有效地弥补了常规RTK的不足，成为GNSS厘米级高精度实时定位的一种重要手段。与常规RTK相比，网络RTK技术具有精度和可靠性高、服务范围广、精度分布均匀等优点［3－4］。随着互联网与移动通信技术的普及，作为最具代表性的网络RTK技术——VRS技术，其性能越来越稳定，应用范围越来越广泛［5－7］。常规网络RTK技术一般采用三角形结构进行单基线模式模糊度网解［8－10］和误差建模［11－12］。这种三角形网络结构也有一些不足之处，特别是相对于作为将来主要发展趋势的大规模、长基线网络RTK系统，该方式没有充分利用多参考站冗余观测信息，降低了系统模糊度解算速度以及改正数的可靠性，从而严重影响流动站定位速度及可靠性。为了确保大规模网络RTK定位的精度与可靠性，笔者提出了构建星型结构的VRS网络来取代传统VRS三角形网络结构，同时针对星型结构提出了相应的VRS关键算法，并进行了试验分析与比较。

2 星型拓扑结构VRS网络构建

目前，网络RTK系统都是在连续运行参考站系统（CORS）基础上建立起来的。CORS基准站的分布情况将直接影响到基线模糊度解算效率和精确误差建模。在GPS差分定位中，影响定位精度的误差主要是距离相关误差，因此基准站间距离和网络分布情况均会影响误差建模的精确性［13］，为此构建最优的基准站网络极其关键。……