张 原，邹程帅，张 帅，宋 鹏

（西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安 710129）

VxWorks是一种高性能的嵌入式实时操作系统（RTOS），它由WindRiver公司开发，具有小巧的内核，可根据需要进行裁减；它还获得广泛的硬件支持，像X86系列的CPU，Motorola 68K系列的CPU，Motorola/IBM Power PC等等；它还具有很高的可靠性和实时性，像美国登陆的火星探测器使用的就是VxWorks操作系统；它还有其它的很多优点，因此被广泛地使用在通信、军事、航空、控制等高精尖技术以及实时性要求极高的领域中。

PCI总线由于其即插即用、独立于微处理器、通用性好、具有很高的兼容性等等优良的特点，使得它成为运用最广泛的局部总线标准，而且具有很大的发展潜力。使它成为具有很好发展潜力的局部总线标。多功能数据采集卡在工业控制中有着广泛的运用，它是信号和嵌入式处理器的有效交互的工业控制系统中的重要环节，特别是它的中断功能能提供很有效的实时性。在VxWorks下，一个重要的问题就是如何开发出高效率的数据采集卡驱动，只有驱动稳定了，才能使系统高效地运转。文中结合Adlink公司的7396芯片，探讨在VxWorks下基于PENTIUM CPU的PCI多功能数据采集卡的驱动开发。

1 VxWorks下的设备驱动程序

1.1 VxWorks下的I/O系统

I/O系统全称为（Input/Output）输入输出系统，在VxWorks系统中，I/O系统向用户屏蔽了硬件层，为用户提供了一个统一的标准接口，使得应用层的用户只要了解I/O系统的标准接口使用方法，就可以正确地操作外部设备[1]。I/O系统为设备提供了7个标准的I/O接口函数:creat（...）、delete（...）、open（...）、close（...）、read（...）、write（...）、ioctl（...）。驱动程序设计者只要根据实际项目、工程的需要设计完成相应功能的接口函数，然后在使用时I/O系统就可以把应用程序的I/O请求转发给相应的设计好的设备驱动程序进行处理。……