魏志翔，周莉萍，徐 龙，干江红，张 文

（1.华中科技大学 机械科学与工程学院 仪器系，湖北 武汉 430074；2.湖北法雷奥车灯有限公司 湖北 武汉 430056）

当前我国的汽车总数呈现爆发式增长，由于汽车照明与交通安全有着密不可分的关系，因此对车灯产品进行可靠性检测是很有必要的。针对这种情况，提出了基于CAN总线的嵌入式车灯监控系统的设计思想，结合总线技术和单片机嵌入式技术，实现对车灯进行功能控制以及电压电流参数检测。其中，iCAN协议在CAN总线网络中的使用，可以实现对多个车灯同时进行网络化监控，进而可以实时准确地掌握各个车灯的工作情况，确保车灯产品的质量可靠性。

1 系统整体结构

系统主要由上位机和多个下位机节点组成。上位机是由VC编成的监测软件，PC机通过PCI-CAN卡与CAN总线相连，完成与下位机节点的通信，显示各车灯的电流电压及工作情况，并完成功能的设置。下位机节点以LM3S2965为主体，采样车灯工作时的电压电流，并对车灯进行控制。系统整体结构框图如图1所示。

图1 系统整体结构框图Fig.1 Structure diagram of the system

2 节点的硬件设计

下位机节点的硬件结构设计框图如图2所示。节点主要完成以下工作：1）定期对车灯工作时的电压电流进行AD采样，并将结果发送到CAN总线上，供上位机接收；2）接收上位机发送到CAN总线上的命令，并控制车灯实现相应的功能。因此，节点主要包括微处理器部分、CAN通讯模块、电源模块。

图2 节点硬件结构框图Fig.2 Structure diagram of the node’s hardware

2.1 微处理器选型

为了确保系统对车灯进行实时、可靠地控制及检测，这里选用可植入实时操作系统的Cortex-M3内核芯片LM3S2965。……