由中国科学院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过了科技部组织的专家验收。

双足稳定可靠行走是仿人机器人进行作业的基本保障，也是仿人机器人实用的前提条件。科研人员针对仿人机器人足部信息获取与集成等关键问题展开研究，并解决了仿人机器人关键部件——仿人机器人足部设计、系统集成和信息获取与处理等关键技术难题，搭建了集成化足部感知和复杂地面反力动力学仿真系统，实现了实时同步获取行走时与地面接触的力量、地形、脚的倾斜度和变化速度等多种信息。

该机器人关键部件研究获得国家自然科学基金、国家863计划等多个项目资助。相关研究成果获得多项自主知识产权，其中申请发明专利11项、软件著作权13项。