涂小涛，辜承林

(华中科技大学 强电磁工程与新技术国家重点实验室，湖北 武汉430074)

0 引言

横向磁通永磁电机(transverse－flux permanent magnet motors，TFPMM)克服了传统电机齿槽位于同一截面，几何尺寸相互制约，电机转矩难以根本提高的缺陷，成为电机领域的一个研究热点。近年来，新型拓扑结构、参数优化设计方面已取得阶段性成果，各类样机不断推出[1－6]。但控制方面的文献还较少，主要集中在永磁同步电机驱动模式，功率因数偏低的问题尚未得到有效解决[7]。而理论上，理想的无刷直流驱动模式有可能规避这一问题，同时节约驱动系统成本。为此，本课题组研制的三相新型TFPMM[3，8]，采用两两导通方式的无刷直流驱动模式。

有位置传感器技术在无刷直流电机(brushless DC motors，BLDCM)控制中最为成熟，但过于依赖位置信号，难以规避传感器件及连接线失效风险。相比之下，无位置控制技术勿需传感器，无连接线，消除了安全隐患，技术优势明显。无位置传感器控制方法很多，其中反电动势过零点检测技术最成熟、应用最广泛[9－10]，相关产品亦日趋完善，这也使得新型TFPMM无位置传感器控制应用成为可能。

从实用角度出发，新型TFPMM仍采用反电动势过零点检测中常用的相电压法，但附加检测误差的出现使其不能采用普通BLDCM的处理方法。本文结合新型TFPMM的无刷直流运行特点，探讨基于相电压法的无位置运行控制规律，从而奠定无位置运行控制应用的理论基础。

1 无刷直流运行特点

1.1 换流过程

对于理想BLDCM，常采用正常换相方……