万文斌，苏振东，陈鹏程，孙晨光

(合肥工业大学 电气与自动化工程学院，合肥 230009)

前言

在电动叉车领域中，存在着直流电动机驱动和异步电动机驱动两种。直流电动机具有良好的启动特性和调速特性，但是它存在着直流换向问题，结构复杂，维护检修不方便，而且消耗有色金属多。异步电动机的启动特性和调速特性不如直流电动机，但是异步电动机的结构简单，维护检修也方便，更为重要的是它不存在换向问题。随着电力电子技术的发展，异步电动机的调速特性越来越好，逐渐成为电动叉车驱动控制领域的主流。在电动叉车领域中，异步电机驱动都具有低电压大电流的特点，所以过电流保护非常重要。

1 电流检测

系统利用霍尔元件来实现对信号的检测，霍尔元件应用的基本原理是霍尔效应。霍尔效应是一种磁敏效应，如在半导体薄片的长度方向上施加一定磁感应强度的磁场，则在宽度方向上产生电动势。电机电流在磁环内产生感应磁场，感应磁场在霍尔元件上产生感应电动势，并且感应电动势与磁感应强度成正比，而磁感应强度又与电流成正比，故而霍尔电压与电流值成正比，基于这种正比关系可以实现对电机电流的检测。

用霍尔元件UGN3503LT和磁环构成电流信号检测电路。UGN3503LT由电压调整器、霍尔电压发生器、线性放大器和射极跟随器组成，其输入是磁感应强度，输出是电压。电流检测信号原理示意图如图 1所示：

图1 UGN3503LT电流检测信号示意图