段 玭 ， 吴 涛 ， 黄 磊 ， 蔡朝阳 ， 刘 飞

（1.总装工程兵驻武汉地区军代室 湖北 武汉 430073；2.总装备部工程兵军事代表局 北京 100850）

现代战争是高技术武器装备的战争，也是高损耗的战争。随着作战理论的发展，装备的维修保障也发生了深刻的变革，这对指挥员提出了更高的要求。只有熟练掌握武器装备的各种维修技能才能对装备维修、战场抢修等实施正确的指挥。然而，高技术武器装备造价昂贵、品种繁多且数量较为稀少，传统的维修训练方式——实装维修不利于装备战斗力的保持。利用虚拟现实技术开发装备维修系统[1]，可使指挥员在不动用实际装备的情况下，开展维修活动、积累装备维修经验。虚拟拆装的研究是实现虚拟维修的前提，是整个维修过程的基础。本论文正是以某履带式自行装备负重轮的拆卸为例，探讨了装备拆装具体的实现过程。

1 拆装实现的软、硬件环境

文中采用3D Max、Multigen Creator构建虚拟部件模型，并进行模型优化、赋予自由度和约束[2]，最后利用视景仿真工具 Multigen Vega的 API函数库进行MFC编程[3]，对模型进行管理及驱动。文中基于Vega/VC++开发环境中[4]，利用虚拟现实交互设备Immersion公司的赛伯手套（Cyber Glove）、5DT数据头盔以及 FOB位置跟踪器（Flock of Birds）等交互设备，如图1～图3所示，对虚拟部件进行控制，完成拆装过程。

图1 赛伯手套Fig.1 Cyber glove

2 负重轮拆装过程实现

图2 5DT头盔显示器Fig.2 5DT helmet

图3 FOB位置跟踪器Fig.3 FOB position tracker

无论实装维修或虚拟维修都是建立在熟练的拆装技术基础上的，绝大部分维修都要进行各别零部件的拆装，才能进行检查维修以及维护保养，所以拆装过程的真实性与精确性决定了虚拟维修的成功与否[5]。……