彭继强，桑会平

(中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北石家庄050081)

0 引言

定时同步电路是解调器的关键组成部分，准确的定时同步可以找到每个码元的最佳采样点，是解调器正常工作的前提，而不准确的定时同步会导致解调器性能下降，严重时甚至会导致无法完成解调功能。按实现结构不同，定时同步可分为反馈式和前馈式2种方法。

无人机数据链系统中的解调器，常采用反馈式定时同步方法来实现定时同步，反馈式定时同步是锁相环结构，工作稳定且定时精确，可以取得较好的解调性能。经以往很多型号的无人机数据链系统验证，在无人机巡航阶段，采用反馈式定时同步的解调器工作稳定可靠，性能优越，但在无人机起降阶段，偶有发生解调器工作不稳定的情况。无人机在起飞和降落阶段，距离地面高度较低，跑道周边地形复杂，信号反射路径较多且能量较强，是比较复杂的多径信道，接收信号变化很快，在一些极端情况下，反馈式定时同步的锁相环受输入信号相位变化影响频繁失锁，且失锁后重新锁定时间较长，导致解调器工作不稳定。而前馈式定时同步是开环结构，能快速跟踪输入信号相位变化。因此，设计了一种采用前馈式定时同步的解调器，以解决解调器在无人机起降阶段工作不稳定的问题。

1 反馈和前馈定时同步原理对比

定时同步电路主要包括定时误差检测器和内插器，定时误差检测器估计输入序列的定时偏差值，内插器根据定时偏差值对输入序列进行内插，得到与接收符号同步的输出序列。……