陈炳忠，邓小林

（1.2.梧州学院，广西 梧州 543002）

宝石加工机械手机械结构的设计与实现

陈炳忠1，邓小林2

（1.2.梧州学院，广西 梧州 543002）

传统刻面宝石加工主要以手工加工为主，其精度主要由技术工人的经验和熟练程度来控制，自动化程度较低。针对上述不足，开发出一种能实现宝石全自动加工的宝石加工机械手。对该宝石加工工艺进行了介绍，对该机械手的结构组成进行了详细阐述。经过样机测试表明，该机械手能实现宝石的研磨和抛光的全自动操作，加工出来的产品质量好、精度高，能达到预定的工作要求。

宝石加工；机械手；研磨和抛光；全自动化

1 引言

传统刻面宝石加工主要以手工加工为主，自动化程度低，加工精度主要靠技术工人的经验和熟练程度来控制，加工速度慢、效率低、产品质量难以控制。针对上述不足，开发出一种能实现宝石全自动加工的宝石加工机械手。该机械手基于DSP处理器模仿人工刻磨宝石加工动作进行宝石研磨抛光，集机械技术、微电子技术、自动化技术于一体，采用遥控器输入刻面宝石的设计参数。通过存储和调用设计好的参数，机械手能根据参数的指令自动完成56个小翻面刻磨和抛光动作。该机械手具有远距离控制、液晶屏幕显示、操作方便、加工效率高、加工的产品精度高、质量好等特点，对推动人工宝石加工产业的升级具有积极的意义。

2 刻面型宝石加工工艺简介

刻面型宝石加工工艺具体流程主要由出坯、上杆、圈形、冠部研磨、冠部抛光、上杆、亭部研磨、亭部抛光、拆胶清洗等几部分组成[1-2]。……